4月16日，无人驾驶、汽车整车板块拉升，截至当天收盘，亚太股份（002284）、北汽蓝谷（600733）、长安汽车（000625）、路畅科技（002813）等个股涨停。

　　盘后龙虎榜显示，北汽蓝股当日买入前五有两家机构席位合计买入1.7亿元，长安汽车则是被北向资金净买入1.39亿元。

　　消息面上，4月15日，华为公布自动驾驶公开道路体验视频，配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版车型，在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。

　　现场测试车辆的行驶情况较为平稳，在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等情形下均能实现城区通勤无干预自动驾驶。

　　“老司机”一般的驾驶能力，惊艳了不少网友，如果华为率先在量产车上实现自动驾驶，其他厂商追赶之路都得加快了。据悉，这款车采用华为整体自动驾驶解决方案，搭载了华为自研的3颗激光雷达。

　　日前，在华为2021全球分析师大会上，华为副董事长、轮值董事长徐直军就表示：“‘华为inside’合作模式的车，在上海市密集城区提供给大家进行自动驾驶的体验，团队表示能够在市区做到1000公里无干预的自动驾驶。这比特斯拉就好多了。”

　　如何碾压特斯拉？

　　事实上，受限于道路条件，特斯拉目前还无法做到完全自动驾驶。

　　自动驾驶技术分为多个等级，目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分类标准。该标准将自动驾驶的概念分为L0~L5，其中L1-L3主要起到辅助驾驶功能。当达到L4级别时，车辆控制权可完全交给系统。从L3开始自动驾驶的主角切换到车辆自动驾驶系统上，可以看出，L3是自动驾驶人机角色重要的分水岭。

　　2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%，车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。

　　部分L3级别车型已经投入量产，如小鹏P7、长安UNI-T、上汽MARVEL-R，2020年成为国内L3车型量产元年。

　　特斯拉在自动驾驶上独树一帜，并没有采用激光雷达等一系列“售价不菲”的传感器，特斯拉一直在通过纯视觉方案实现智能驾驶，马斯克希望特斯拉将来甚至不再使用雷达传感器。

　　马斯克曾表示，4月将发布的FSDBeta版拥有纯净的视野，甚至不使用雷达，他称“这就是通往真实世界AI的方式。”

　　在特斯拉官网上，特斯拉称呼自己的自动驾驶为“完全自动驾驶”，但实际上目前车辆并未实现完全自动驾驶，也就是L2.5的水平。

　　既然特斯拉选择走纯视觉技术路线，相对于北美较为简单的路况，在中国这样复杂路况或突然有窜出行人的时候，其效果是要远远弱于华为的“感知融合”技术路线的。

　　从视频中可以看到，在窄路上会车时，华为自动驾驶会躲避摩托、行人，例如外卖小哥突然出现也能瞬间给出反馈，对传感器的感知范围和精度以及运算处理能力都有极高的要求。

　　从官方的海报来看，阿尔法S有望成为搭载华为HI智能汽车解决方案的第一款量产车型，有望带动北汽销量，不过定位豪华汽车的阿尔法恐怕售价不菲，毕竟光是华为这一套自动驾驶系统可能就不便宜。

　　在传感器方面，华为发布了等效100线等混合固态激光雷达、4D成像毫米波雷达、8M前视双目摄像头、超级鱼眼摄像头等装备。在云端计算方面，华为发布了八爪鱼自动驾驶云服务，拥有云端训练芯片升腾910、920等。地图方面，虽然华为不具备地图测绘资质，但通过构建高精度动态地图聚合平台，并与四维图新（002405）战略合作，弥补自身高精地图方面的短板。

　　后续更多车企与华为合作，会有更多搭载华为自动驾驶系统的量产车型。

　　徐直军透露，华为目前选择了三家车企作为合作伙伴，打造三个子品牌，北汽今年四季度开始推出一系列车型；长安和广汽的子品牌的名称尚未确定，但与广汽合作的L4级智能驾驶汽车计划在2024年推出。

　　厚积薄发帮助车企造好车

　　华为HI智能汽车解决方案包括计算与通讯架构，智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动、智能车云服务，以及激光雷达、ARHUD在内的30个以上的智能化部件，包括载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片。

　　华为汽车BU尽管2019年才成立，但早在2014年华为就在车联网领域布局。用华为自己的话说，得益于自身在ICT(信息与通信技术)领域的积累，转移到汽车行业并非难事。

　　在智能硬件部分，华为有自己的光电技术研究中心，目标是短期开发出100线的激光雷达，未来将其价格降低到100-200美元；在毫米波雷达上也有望突破世博、大陆等国外厂商的垄断。

　　另外在智能电动的浪潮下，汽车重心转移到通信架构和软件算法上，这些也是华为积累所在。

　　而对于几乎没有传统汽车厂具备自动驾驶芯片、计算平台、地图、激光雷达等能力，甚至对进入智能汽车领域的互联网巨头来说，芯片硬件能力也是瓶颈。

　　“华为的ICT软硬件能力，能够帮助他们造好车，卖好车。”徐直军说，2018年，华为就明确了“华为不造车，帮助车企造好车”的策略，这个决策到现在一直没有改变。

　　产业链投资机会

　　目前主流的自动驾驶技术路线是依靠一系列传感器，通过电脑和控制系统实现自动驾驶，产业链包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精密地图、V2X、芯片、AI算法。

　　A股市场上现有的自动驾驶产业链相关标的有：毫米波雷达与车载摄像头的德赛西威（002920）、和而泰（002402）、华城汽车、华阳集团（002906）；毫米波雷达天线PCB板企业沪电股份（002463）、深南电路（002916）、生益电子等；摄像头镜头企业舜宇光学、联创电子（002036）；CMOS传感器企业韦尔股份（603501），超声波雷达企业奥迪威；高精密地图企业四维图新；车联网模组企业移远通信（603236）、广和通（300638）、日海智能（002313），AI算法中科创达（300496）、千方科技（002373）等。

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