日前，和讯汽车从相关媒体获知，在刚刚结束的小鹏汽车NGP（自动导航辅助驾驶）3000公里远征挑战中，小鹏的NGP在几个关键指标上均超过了特斯拉的NOA，特别是更低的人工干预率和更高的自动变道成功率。

　　据悉，本次挑战活动从广州出发，目的地北京，全程3675公里，途经10座大型城市，穿越中经历了大雾、暴雨等极端天气。

　　根据小鹏汽车发布的数据，小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，隧道通过成功率94.95%，而特斯拉变道超车成功率只有81.3%，隧道通过成功率更是不足5成。

　　从数据来看，小鹏汽车取得了“压倒性的优势”，小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫更是称小鹏的NGP为“量产车中最先进的自动辅助驾驶系统”。

　　小鹏汽车之所以能取得如此出色的自动辅助驾驶成绩，原因在于小鹏NGP所采用的高德第三代车载导航，包含高德高精地图+SR自动辅助驾驶环境模拟显示等，能够实现更加精准的车道级导航，在复杂多变的道路条件、恶劣天气和通过隧道等信号弱场景下，自动辅助驾驶均可以表现出相当出色的水平。

　　此前，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车即将投产，内部代号D55，量产后或命名小鹏P5，新车将是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

　　近期，小鹏汽车官方又发布新车的激光雷达官图：将激光雷达将放在前保险杠两侧，可以利用激光三维扫描生成点云，从而创建3D地图，并且可以让NGP功能在城市中使用。

　　两个激光雷达来自Livox，测绘精度可达到毫米级别，拥有144线的点云密度，角度分辨率可达0.16°，每5毫秒时间就会刷新周围环境感知，最远探测距离可达150米，带有更高的安全冗余。

　　在硬件架构方面，未来小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器。

　　小鹏汽车CEO何小鹏认为，激光雷达和更高等级算力的智能汽车会是未来自动驾驶的标配。而这一理念恰好与竞争对手特斯拉相反，特斯拉CEO马斯克本人曾多次抨击激光雷达，理由是其成本高昂，不利于智能电动车的普及以及商业化，甚至公开表示永远不会使用激光雷达。

　　尽管特斯拉也在近期推送了FSDbeta版本，可实现在城市中全自动驾驶，但相比小鹏汽车，特斯拉视觉摄像头＋毫米波雷达的组合有天生的缺陷：对高速静态物体识别，以及弱光环境下的表现并不出色。

　　此前，马斯克和何小鹏曾多次在网上隔空互怼，前者控诉何小鹏抄袭了特斯拉的自动驾驶技术，而后者则认为这是以诉讼为名，行打击竞争对手之实。